在倉儲(chǔ)行業(yè)，AGV 小車越來越成為提升效率的核心裝備，而緊湊型AGV工控機(jī)作為智能物流機(jī)器人的大腦，正發(fā)揮著不可替代的作用。東田旗下DTB-3049-H310憑借強(qiáng)大的性能和適配性，為倉儲(chǔ)行業(yè)的AGV小車應(yīng)用提供了理想的解決方案。

　　一、倉儲(chǔ)行業(yè)AGV小車的應(yīng)用

　　AGV小車，即自動(dòng)導(dǎo)引車，正以自動(dòng)化、智能化的優(yōu)勢(shì)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的叉車和人工搬運(yùn)，在倉儲(chǔ)物流中得到了廣泛應(yīng)用。目前，倉儲(chǔ)AGV小車主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：

　　貨物搬運(yùn)：在倉庫內(nèi)，AGV小車可以按照設(shè)定的路線，將貨物從存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)到發(fā)貨區(qū)，或者將新到的貨物運(yùn)送到指定的存儲(chǔ)位置。

　　自動(dòng)分揀：一些先進(jìn)的AGV小車配備了視覺識(shí)別系統(tǒng)和機(jī)械臂，能夠根據(jù)貨物的特征進(jìn)行自動(dòng)分揀，提高分揀效率和準(zhǔn)確性。

　　庫存盤點(diǎn)：AGV小車可以攜帶掃描設(shè)備，對(duì)倉庫內(nèi)的貨物進(jìn)行定期盤點(diǎn)，及時(shí)更新庫存數(shù)據(jù)，確保庫存信息的準(zhǔn)確性。

　　二、為什么需要緊湊型工控機(jī)？

　　AGV在倉儲(chǔ)物流行業(yè)中，需實(shí)時(shí)處理視覺識(shí)別、激光導(dǎo)航、避障決策等復(fù)雜運(yùn)算。傳統(tǒng)工控機(jī)體型笨重，難以適配 AGV緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而緊湊型的嵌入式agv工控機(jī)具有空間適配性、豐富的接口和電源適配等優(yōu)勢(shì)，完美嵌入AGV小車。

　　三、東田產(chǎn)品推薦

　　產(chǎn)品型號(hào)：DTB-3049-H310

　　推薦理由：

　?。ㄒ唬┛臻g適配

　　倉儲(chǔ)環(huán)境中，通道狹窄、貨架密集是常態(tài)。這款agv工控機(jī)以 212×165×63mm 的迷你機(jī)身和僅 2.5kg 的重量，輕松嵌入AGV車體內(nèi)部。這種緊湊設(shè)計(jì)，使AGV小車無需為計(jì)算單元犧牲載貨空間，能在貨架間靈巧穿梭，甚至直接集成于機(jī)械臂關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)“手腦協(xié)同”的精準(zhǔn)操作。

　　（二）視覺導(dǎo)航

　　該agv工控機(jī)配備4個(gè)千兆網(wǎng)口，可直接為工業(yè)相機(jī)供電并傳輸高清圖像，結(jié)合 4個(gè)USB 3.2接口可擴(kuò)展多路傳感器，可以同時(shí)捕捉貨物的形狀、尺寸、條碼等信息，然后通過工控機(jī)進(jìn)行快速處理和分析，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)分揀。

　　（三）邊緣智能

　　該設(shè)備搭載Intel Core 8/9代高性能處理器，供澎湃算力，強(qiáng)大的處理器性能能夠滿足AGV小車在運(yùn)行過程中對(duì)復(fù)雜算法的快速運(yùn)算需求，如路徑規(guī)劃、視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等。

　　（四）保護(hù)設(shè)置

　　AGV 運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)、電源波動(dòng)是常態(tài)挑戰(zhàn)，該agv工控機(jī)USB和網(wǎng)口均采用防脫落設(shè)計(jì)，固定外部接頭，即使在 AGV 小車行駛過程中遇到劇烈晃動(dòng)，接頭也不會(huì)輕易脫落。

　?。ㄎ澹┚W(wǎng)絡(luò)連接

　　通過3個(gè)mini PCle插槽和3個(gè)SIM卡插槽可以擴(kuò)展4G/5G全網(wǎng)通模塊+WiFi，能保障復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定通訊，管理者可動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)百臺(tái)AGV的電池狀態(tài)、任務(wù)進(jìn)度，甚至預(yù)判設(shè)備故障。

　　四、結(jié)語

　　東田agv工控機(jī)以性能、設(shè)計(jì)、擴(kuò)展的多維突破，為倉儲(chǔ)物流打造了高效、穩(wěn)定、可擴(kuò)展的智能核心。隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用的深入拓展，緊湊型AGV工控機(jī)將在未來發(fā)揮更加重要的作用，東田工控也將不斷創(chuàng)新，為倉儲(chǔ)行業(yè)的智能化發(fā)展做貢獻(xiàn)。

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