隨著物流效率需求的爆發(fā)式增長,智能倉儲系統(tǒng)已成為現(xiàn)代供應(yīng)鏈的核心。AGV(自動導(dǎo)引運輸車)小車作為其中的關(guān)鍵執(zhí)行者,負責(zé)貨物的高效、精準(zhǔn)搬運。而驅(qū)動這些“智能搬運工”穩(wěn)定運行的大腦,正是高性能、高可靠的智能倉儲工控機。
一、智能倉儲對工控機的嚴(yán)苛需求
AGV小車作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變,對智能倉儲工控機提出了極高要求:
環(huán)境適應(yīng)性:需耐受倉儲環(huán)境中的大幅溫度變化、粉塵干擾及電壓波動。
強大算力與穩(wěn)定性:實時處理導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障及多車協(xié)同任務(wù),7x24小時不間斷運行。
豐富擴展接口:連接各類傳感器(激光雷達、視覺攝像頭)、驅(qū)動器及通信模塊。
緊湊堅固:適應(yīng)AGV有限空間,抵抗震動沖擊。
二、東田嵌入式強固之選:DTB-3016GTX-Q170
針對AGV核心控制挑戰(zhàn),東田推出嵌入式智能倉儲工控機DTB-3016GTX-Q170,以卓越硬件打造堅實基石:
1. 強勁硬件配置
核心動力:搭載IntelI7-6700處理器(可選6代i3/i5/i7),提供強大計算性能,輕松應(yīng)對復(fù)雜調(diào)度算法。
高效內(nèi)存/存儲:支持高達32GBDDR4內(nèi)存,可選配多種容量固態(tài)硬盤(32G~512GSSD)或機械硬盤,確保系統(tǒng)及數(shù)據(jù)高速響應(yīng)。
專業(yè)圖形支持:支持獨立三顯,為視覺導(dǎo)航、三維地圖渲染提供強勁支持。
2. 超強環(huán)境適應(yīng)力
寬溫運行:支持-25°C至70°C寬溫運行(需搭載寬溫內(nèi)存),無懼倉儲冷熱環(huán)境挑戰(zhàn)。
寬壓輸入:8V~35V DC寬壓設(shè)計,有效應(yīng)對工業(yè)現(xiàn)場電壓波動。
無風(fēng)扇設(shè)計:全密閉機殼散熱,防塵防污染,杜絕風(fēng)扇故障風(fēng)險,提升系統(tǒng)長期可靠性。
3. 豐富擴展接口
高速網(wǎng)絡(luò):智能倉儲工控機提供6個千兆網(wǎng)口,保障與調(diào)度系統(tǒng)、傳感器及多車間的實時高速通信。
多樣連接:配備4個USB3.0、4個USB2.0、3個COM口(支持232/422/485)、多顯示接口(DVI/VGA/DP),滿足各類外設(shè)接入需求。
擴展靈活:2個Mini-PCle插槽,便于功能擴展。
三、核心應(yīng)用場景
在AGV系統(tǒng)中,東田智能倉儲工控機DTB-3016GTX-Q170扮演著至關(guān)重要的控制核心角色:
實時控制中樞:控制AGV的驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向系統(tǒng),確保平穩(wěn)運行與精準(zhǔn)??俊?/span>
感知數(shù)據(jù)處理:高速處理激光雷達、視覺傳感器數(shù)據(jù),實現(xiàn)環(huán)境感知、定位與動態(tài)避障。
任務(wù)調(diào)度與通信:執(zhí)行上層調(diào)度指令,通過高速網(wǎng)絡(luò)與倉庫管理系統(tǒng)(WMS/WCS)及其他AGV實時交互,優(yōu)化路徑與任務(wù)分配。
狀態(tài)監(jiān)控與管理:監(jiān)控車輛電池狀態(tài)、運行參數(shù),及時上報故障信息。
四、結(jié)語
隨著智能倉儲向更高自動化、智能化邁進,穩(wěn)定可靠的智能倉儲工控機是AGV小車高效、精準(zhǔn)運行的基石。東田DTB-3016GTX-Q170憑借其寬溫寬壓、高效算力、豐富接口及無風(fēng)扇堅固設(shè)計,完美契合AGV的應(yīng)用需求,為打造高效、柔性的智能物流系統(tǒng)提供強大硬件支撐。
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