隨著物流效率需求的爆發(fā)式增長，智能倉儲系統(tǒng)已成為現(xiàn)代供應鏈的核心。AGV（自動導引運輸車）小車作為其中的關鍵執(zhí)行者，負責貨物的高效、精準搬運。而驅動這些“智能搬運工”穩(wěn)定運行的大腦，正是高性能、高可靠的智能倉儲工控機。

　　一、智能倉儲對工控機的嚴苛需求

　　AGV小車作業(yè)環(huán)境復雜多變，對智能倉儲工控機提出了極高要求：

　　環(huán)境適應性：需耐受倉儲環(huán)境中的大幅溫度變化、粉塵干擾及電壓波動。

　　強大算力與穩(wěn)定性：實時處理導航定位、路徑規(guī)劃、避障及多車協(xié)同任務，7x24小時不間斷運行。

　　豐富擴展接口：連接各類傳感器（激光雷達、視覺攝像頭）、驅動器及通信模塊。

　　緊湊堅固：適應AGV有限空間，抵抗震動沖擊。

　　二、東田嵌入式強固之選：DTB-3016GTX-Q170

　　針對AGV核心控制挑戰(zhàn)，東田推出嵌入式智能倉儲工控機DTB-3016GTX-Q170，以卓越硬件打造堅實基石：

　　1. 強勁硬件配置

　　核心動力：搭載IntelI7-6700處理器（可選6代i3/i5/i7），提供強大計算性能，輕松應對復雜調(diào)度算法。

　　高效內(nèi)存/存儲：支持高達32GBDDR4內(nèi)存，可選配多種容量固態(tài)硬盤（32G~512GSSD）或機械硬盤，確保系統(tǒng)及數(shù)據(jù)高速響應。

　　專業(yè)圖形支持：支持獨立三顯，為視覺導航、三維地圖渲染提供強勁支持。

　　2. 超強環(huán)境適應力

　　寬溫運行：支持-25°C至70°C寬溫運行（需搭載寬溫內(nèi)存），無懼倉儲冷熱環(huán)境挑戰(zhàn)。

　　寬壓輸入：8V~35V DC寬壓設計，有效應對工業(yè)現(xiàn)場電壓波動。

　　無風扇設計：全密閉機殼散熱，防塵防污染，杜絕風扇故障風險，提升系統(tǒng)長期可靠性。

　　3. 豐富擴展接口

　　高速網(wǎng)絡：智能倉儲工控機提供6個千兆網(wǎng)口，保障與調(diào)度系統(tǒng)、傳感器及多車間的實時高速通信。

　　多樣連接：配備4個USB3.0、4個USB2.0、3個COM口（支持232/422/485）、多顯示接口（DVI/VGA/DP），滿足各類外設接入需求。

　　擴展靈活：2個Mini-PCle插槽，便于功能擴展。

　　三、核心應用場景

　　在AGV系統(tǒng)中，東田智能倉儲工控機DTB-3016GTX-Q170扮演著至關重要的控制核心角色：

　　實時控制中樞：控制AGV的驅動電機、轉向系統(tǒng)，確保平穩(wěn)運行與精準?？?。

　　感知數(shù)據(jù)處理：高速處理激光雷達、視覺傳感器數(shù)據(jù)，實現(xiàn)環(huán)境感知、定位與動態(tài)避障。

　　任務調(diào)度與通信：執(zhí)行上層調(diào)度指令，通過高速網(wǎng)絡與倉庫管理系統(tǒng)(WMS/WCS)及其他AGV實時交互，優(yōu)化路徑與任務分配。

　　狀態(tài)監(jiān)控與管理：監(jiān)控車輛電池狀態(tài)、運行參數(shù)，及時上報故障信息。

　　四、結語

　　隨著智能倉儲向更高自動化、智能化邁進，穩(wěn)定可靠的智能倉儲工控機是AGV小車高效、精準運行的基石。東田DTB-3016GTX-Q170憑借其寬溫寬壓、高效算力、豐富接口及無風扇堅固設計，完美契合AGV的應用需求，為打造高效、柔性的智能物流系統(tǒng)提供強大硬件支撐。

　　了解這款智能倉儲工控機如何賦能AGV解決方案，歡迎聯(lián)系東田客服團隊！

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