機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，主要由工業(yè)攝像機(jī)、光源、工控機(jī)以及相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。機(jī)器視覺(jué)好比一個(gè)單一功能的工業(yè)機(jī)器人，如用攝像機(jī)獲取被檢測(cè)對(duì)象的圖像，而特殊光源使被檢測(cè)目標(biāo)的特征在圖像中得到強(qiáng)化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C(jī)經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)化的圖像分析、處理軟件計(jì)算出特征，針對(duì)計(jì)算結(jié)果工控機(jī)可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)、剔除、報(bào)警等動(dòng)作。所以工控機(jī)的性能直接影響整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度和運(yùn)行時(shí)間，是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵

那如何選擇機(jī)器視覺(jué)的工控機(jī)？工控機(jī)的選擇應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

1、確定工控機(jī)的尺寸

自動(dòng)化設(shè)備的空間有限，工控機(jī)的尺寸應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝空間的大小，選擇產(chǎn)品規(guī)格。

2、確定工控機(jī)的安裝方式

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)可行的安裝方式，工控機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、桌面式和嵌入式，同時(shí)應(yīng)考慮布線(xiàn)方式，以避免前布線(xiàn)、后布線(xiàn)等布線(xiàn)困難。

3、確定工控機(jī)的配置

工控機(jī)配置主要包括處理器、內(nèi)存、存儲(chǔ)、接口等。根據(jù)工控機(jī)的大小和安裝環(huán)境，選擇處理器，保證工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)給定用法確定內(nèi)存大小，有些視覺(jué)系統(tǒng)需要每次存儲(chǔ)圖像，如果每天連續(xù)運(yùn)行，就會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。同時(shí)，為了加快處理速度，減少電流互感器，有必要考慮用固態(tài)硬盤(pán)代替機(jī)械硬盤(pán)。根據(jù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中攝像機(jī)的數(shù)量、光東田工控制器和連接方式等確定工控機(jī)的接口。如系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭、4個(gè)光源需要控制，攝像頭通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)連接，而光東田工控制器是RS232接口，如此就可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。

近年，工控機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，依托工控機(jī)的強(qiáng)力支持，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)越來(lái)越多的被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的在線(xiàn)檢測(cè)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量毫無(wú)遺漏的快速全檢，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷。目前機(jī)器視覺(jué)主要應(yīng)用于表面質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、目標(biāo)定位、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)比對(duì)等。涉及領(lǐng)域包括鋼鐵、有色金屬、塑料、玻璃、紡織、造紙、電子、精密零配件的生產(chǎn)制造等。

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