機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，主要由工業(yè)攝像機(jī)、光源、工控機(jī)以及相應(yīng)的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。機(jī)器視覺好比一個單一功能的工業(yè)機(jī)器人，如用攝像機(jī)獲取被檢測對象的圖像，而特殊光源使被檢測目標(biāo)的特征在圖像中得到強(qiáng)化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C(jī)經(jīng)過專業(yè)化的圖像分析、處理軟件計(jì)算出特征，針對計(jì)算結(jié)果工控機(jī)可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類、剔除、報警等動作。所以工控機(jī)的性能直接影響整個機(jī)器視覺系統(tǒng)的處理速度和運(yùn)行時間，是整個機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵

那如何選擇機(jī)器視覺的工控機(jī)？工控機(jī)的選擇應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

1、確定工控機(jī)的尺寸

自動化設(shè)備的空間有限，工控機(jī)的尺寸應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場安裝空間的大小，選擇產(chǎn)品規(guī)格。

2、確定工控機(jī)的安裝方式

根據(jù)現(xiàn)場可行的安裝方式，工控機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、桌面式和嵌入式，同時應(yīng)考慮布線方式，以避免前布線、后布線等布線困難。

3、確定工控機(jī)的配置

工控機(jī)配置主要包括處理器、內(nèi)存、存儲、接口等。根據(jù)工控機(jī)的大小和安裝環(huán)境，選擇處理器，保證工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)給定用法確定內(nèi)存大小，有些視覺系統(tǒng)需要每次存儲圖像，如果每天連續(xù)運(yùn)行，就會產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。同時，為了加快處理速度，減少電流互感器，有必要考慮用固態(tài)硬盤代替機(jī)械硬盤。根據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)中攝像機(jī)的數(shù)量、光東田工控制器和連接方式等確定工控機(jī)的接口。如系統(tǒng)有8個攝像頭、4個光源需要控制，攝像頭通過網(wǎng)絡(luò)線連接，而光東田工控制器是RS232接口，如此就可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。

近年，工控機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，依托工控機(jī)的強(qiáng)力支持，機(jī)器視覺技術(shù)越來越多的被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的在線檢測中，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量毫無遺漏的快速全檢，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷。目前機(jī)器視覺主要應(yīng)用于表面質(zhì)量檢測、尺寸測量、目標(biāo)定位、目標(biāo)識別、目標(biāo)比對等。涉及領(lǐng)域包括鋼鐵、有色金屬、塑料、玻璃、紡織、造紙、電子、精密零配件的生產(chǎn)制造等。

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