隨著國內經(jīng)濟結構的快速調整和物流的迅猛發(fā)展，中國的物流業(yè)發(fā)生了變化，傳統(tǒng)的手動分揀無法滿足市場需求，分揀業(yè)務正朝著自動分揀的方向發(fā)展。工控機在該智能分揀系統(tǒng)具有廣闊的應用前景，并且在可靠性，優(yōu)越性，應用領域的適用性和系統(tǒng)、的經(jīng)濟效益方面發(fā)揮著巨大的作用和優(yōu)勢。

目前AGV分揀小車的應用已然十分廣泛，其優(yōu)勢也是人工分揀不能比擬的，工控機在AGV小車領域的作用也極為重要。AGV是自動導引運輸車，指裝備有電磁學或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑形式，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，也是輪式移動機器人的特殊應用。

工控機與AGV在物流分揀中的搭配應用

AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導引裝置的無人駕駛車輛，它可以在東田工控機的監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業(yè)功能?？蓮V泛應用于機械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機場、碼頭、造紙、煙草、家電、醫(yī)藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、國防等行業(yè)。

在工業(yè)4.0的背景下，通過引進AGV動態(tài)物流系統(tǒng)、改變現(xiàn)有人工分揀、人工搬運模式，可有效實現(xiàn)分揀中心物流自動化。工控機控制AGV動作。主要控制功能包括：地圖管理、路徑導航、路徑規(guī)劃、AGV導引控制、資助充電控制、交通管理、任務分配、報警信息管理等。

AGV的采集與工控機終端的信息處理

AGV車智能管理系統(tǒng)能夠承擔接受訂單信息、實行訂單信息、傳送有關主要參數(shù)和監(jiān)控器車子，這種每日任務能夠從AGV車圖型監(jiān)控器服務中心的物流信息管理系統(tǒng)軟件和全自動傳送系統(tǒng)軟件中推送。AGV小車的智能管理系統(tǒng)平穩(wěn)靠譜與外界聯(lián)接具備標準接口，能夠便捷地與別的智能管理系統(tǒng)聯(lián)接。