在煤礦安全生產(chǎn)領(lǐng)域，智能化裝備正扮演著日益重要的角色，噴漿機器人作為巷道支護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備，其研發(fā)與應(yīng)用對提升作業(yè)效率和安全性意義重大。然而，這類智能裝備的核心控制單元——工業(yè)計算機，面臨著井下強震動、多外設(shè)連接等嚴(yán)苛環(huán)境的挑戰(zhàn)。

　　一、 客戶核心需求

　　某智能裝備企業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊專注于煤礦噴漿機器人項目，當(dāng)前正處于關(guān)鍵研發(fā)階段。他們需要的2U工控機并非追求性能，而是強調(diào)在嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定運行能力。核心需求聚焦于兩點：

　　強大擴展： 核心需求是必須預(yù)留足夠的擴展槽位，特別是PCI插槽，以安裝關(guān)鍵的運動控制卡，實現(xiàn)對機器人噴漿臂等執(zhí)行機構(gòu)的精準(zhǔn)控制。

　　豐富接口： 需要連接多種探測雷達(dá)（如距離、形態(tài)感知雷達(dá)）、傳感器及其他外設(shè)，要求具備充足的工業(yè)級通信接口（如COM口）和通用接口（如USB、網(wǎng)口）。同時，適中的計算性能（CPU、內(nèi)存、存儲）能滿足控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理即可。

　　二、 東田方案精準(zhǔn)推薦

　　基于對客戶應(yīng)用場景的深度理解和需求痛點的精準(zhǔn)把握，東田工控工程師推薦了專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的 DT-61025-JQ370MA 2U工控機 解決方案。該方案的核心優(yōu)勢在于其工業(yè)級的可靠性、卓越的擴展能力和全面的接口配置，完美契合煤礦噴漿機器人的研發(fā)需求

　　1.強勁可靠的基礎(chǔ)平臺

　　采用英特爾? Q370工業(yè)級芯片組，支持LGA1151構(gòu)架的英特爾? 酷睿? 8代i3/i5/i7處理器，提供從基礎(chǔ)到高效的靈活算力選擇，滿足控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理需求。

　　標(biāo)配16GB DDR4內(nèi)存（可擴展至64GB，4個DDR4 2666MHz插槽），確保程序流暢運行；存儲提供1T機械硬盤標(biāo)準(zhǔn)配置，可選2T機械硬盤或32G/64G/128G/256G/500G SSD，兼顧容量與速度需求。

　　2.卓越擴展能力

　　2U工控機DT-61025-JQ370MA提供2個PCIe x16、1個PCIe x4、1個PCIe x1及至關(guān)重要的2個PCI插槽?？梢詽M足擴展運動控制卡和其他工業(yè)需求。此外，還配備1個M.2 MKey和1個M.2 EKey接口，為未來升級高速存儲或無線通訊模塊預(yù)留了空間。

　　3.全面接口

　　2U工控機DT-61025-JQ370MA提供多達(dá)10個工業(yè)級COM接口（其中2個支持RS232/422/485，8個RS232），是連接各類礦用探測雷達(dá)、傳感器及專用設(shè)備的理想選擇，滿足多設(shè)備通信需求。

　　配備12個USB接口（4個USB3.1 Gen1、4個USB3.1 Gen2、4個USB2.0），方便連接調(diào)試工具、存儲設(shè)備等。

　　集成雙千兆網(wǎng)口（Intel? I219LM + I211AT），保障穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信。

　　顯示接口豐富（VGA、DVI-D、HDMI、DP），支持多屏顯示，便于監(jiān)控和調(diào)試。

　　4.定制化支持

　　東田明確表示，若標(biāo)準(zhǔn)或可選配置仍不完全滿足客戶特定需求，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制，體現(xiàn)了方案的靈活性。

　　三、 行業(yè)應(yīng)用：賦能智能礦山裝備

　　東田DT-61025-JQ370MA 2U工控機方案，正是為智能裝備，尤其是礦山特種機器人這類嚴(yán)苛應(yīng)用場景量身打造。

　　運動控制核心支撐： 豐富的PCI/PCIe插槽，特別是對傳統(tǒng)PCI運動控制卡的強力支持，是噴漿機器人實現(xiàn)復(fù)雜、精準(zhǔn)運動控制（如噴漿軌跡、機械臂動作）的硬件基石。

　　多傳感器融合樞紐： 海量的COM口和USB接口，使其能夠輕松接入并管理多種探測雷達(dá)（如避障雷達(dá)、作業(yè)面識別雷達(dá)）、環(huán)境傳感器和其他控制外設(shè)，成為機器人感知環(huán)境的“神經(jīng)中樞”。

　　研發(fā)與部署橋梁： 該方案既滿足研發(fā)階段的樣機搭建、調(diào)試和算法驗證需求（豐富的接口便于連接各種測試設(shè)備），其工業(yè)級品質(zhì)也確保了未來在井下實際部署的可靠運行。

　　四、結(jié)語

　　東田工控憑借對智能裝備行業(yè)需求的深刻洞察，推薦的工控機 DT-61025-JQ370MA方案，以其工業(yè)級的可靠性、針對運動控制的關(guān)鍵擴展能力、無與倫比的多外設(shè)連接接口以及靈活的配置選項，為煤礦噴漿機器人的研發(fā)提供了堅實可靠的硬件平臺。