一、智能定位運輸機器人

　　智能定位運輸機器人是倉儲管理、工廠物料搬運的核心設(shè)備，通過激光導(dǎo)航、視覺識別等技術(shù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)停靠與貨物分揀，大幅提升了物流效率。

　　但復(fù)雜的工業(yè)場景對機器人控制系統(tǒng)也提出了嚴(yán)苛要求，需在高溫、粉塵、震動的惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運行，嵌入式工控主板的性能與可靠性，是該應(yīng)用的理想選擇。

　　二、東田推薦方案

　　針對智能運輸機器人的特殊性，東田從硬件架構(gòu)、環(huán)境適配與系統(tǒng)兼容性三方面制定選型方案，最終推薦了DTX-JH110MA嵌入式工控主板。

　　1.計算性能：搭載Intel酷睿6/7代處理器，支持雙通道DDR4內(nèi)存，可并行處理路徑規(guī)劃算法與實時通信任務(wù)。

　　2.環(huán)境適配：體積小便于安裝，工作溫度0~60℃，耐高溫。

　　3.系統(tǒng)兼容：兼容Windows及Linux主流操作系統(tǒng)，兼容多數(shù)工控行業(yè)應(yīng)用軟件。

　　三、核心優(yōu)勢

　　1.多任務(wù)處理能力

　　該嵌入式工控主板支持VGA+HDMI雙顯輸出，可同時連接車載監(jiān)控屏與后臺管理系統(tǒng)；雙千兆網(wǎng)口確保高速數(shù)據(jù)傳輸，避免通信延遲導(dǎo)致的路徑偏差，搭配Windows 7系統(tǒng)，能無縫兼容客戶現(xiàn)有的控制軟件。

　　2.工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性

　　通過抗震結(jié)構(gòu)優(yōu)化，以及RS232/422/485復(fù)合接口支持長距離工業(yè)通信，即便在電磁干擾嚴(yán)重的車間也能保障信號完整性。

　　3.靈活擴展

　　配備4個PCI擴展插槽，可接入運動控制卡實現(xiàn)精準(zhǔn)電機驅(qū)動，3個PCIe插槽為未來升級視覺AI模塊預(yù)留空間。

　　四、惡劣環(huán)境下的可靠性保障

　　對于粉塵密集或高濕度場景，東田還提供嵌入式工控機整機硬件方案：采用無風(fēng)扇散熱設(shè)計，通過鋁合金機殼快速導(dǎo)熱；工業(yè)級抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計，避免運輸震動導(dǎo)致的連接失效，適應(yīng)戶外倉儲、車間等環(huán)境。

　　五、結(jié)語

　　隨著5G、邊緣計算等技術(shù)的普及，東田工控將持續(xù)優(yōu)化嵌入式工控主板的架構(gòu)設(shè)計，為物流自動化行業(yè)提供更高效的解決方案，若有工控主板、工控整機方案需求，可聯(lián)系東田客服咨詢。