在煤礦安全生產(chǎn)領(lǐng)域，智能化裝備正扮演著日益重要的角色，噴漿機(jī)器人作為巷道支護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備，其研發(fā)與應(yīng)用對(duì)提升作業(yè)效率和安全性意義重大。然而，這類智能裝備的核心控制單元——工業(yè)計(jì)算機(jī)，面臨著井下強(qiáng)震動(dòng)、多外設(shè)連接等嚴(yán)苛環(huán)境的挑戰(zhàn)。

　　一、 客戶核心需求

　　某智能裝備企業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)專注于煤礦噴漿機(jī)器人項(xiàng)目，當(dāng)前正處于關(guān)鍵研發(fā)階段。他們需要的2U工控機(jī)并非追求性能，而是強(qiáng)調(diào)在嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行能力。核心需求聚焦于兩點(diǎn)：

　　強(qiáng)大擴(kuò)展： 核心需求是必須預(yù)留足夠的擴(kuò)展槽位，特別是PCI插槽，以安裝關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)控制卡，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人噴漿臂等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制。

　　豐富接口： 需要連接多種探測(cè)雷達(dá)（如距離、形態(tài)感知雷達(dá)）、傳感器及其他外設(shè)，要求具備充足的工業(yè)級(jí)通信接口（如COM口）和通用接口（如USB、網(wǎng)口）。同時(shí)，適中的計(jì)算性能（CPU、內(nèi)存、存儲(chǔ)）能滿足控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理即可。

　　二、 東田方案精準(zhǔn)推薦

　　基于對(duì)客戶應(yīng)用場(chǎng)景的深度理解和需求痛點(diǎn)的精準(zhǔn)把握，東田工控工程師推薦了專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的 DT-61025-JQ370MA 2U工控機(jī) 解決方案。該方案的核心優(yōu)勢(shì)在于其工業(yè)級(jí)的可靠性、卓越的擴(kuò)展能力和全面的接口配置，完美契合煤礦噴漿機(jī)器人的研發(fā)需求

　　1.強(qiáng)勁可靠的基礎(chǔ)平臺(tái)

　　采用英特爾? Q370工業(yè)級(jí)芯片組，支持LGA1151構(gòu)架的英特爾? 酷睿? 8代i3/i5/i7處理器，提供從基礎(chǔ)到高效的靈活算力選擇，滿足控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理需求。

　　標(biāo)配16GB DDR4內(nèi)存（可擴(kuò)展至64GB，4個(gè)DDR4 2666MHz插槽），確保程序流暢運(yùn)行；存儲(chǔ)提供1T機(jī)械硬盤標(biāo)準(zhǔn)配置，可選2T機(jī)械硬盤或32G/64G/128G/256G/500G SSD，兼顧容量與速度需求。

　　2.卓越擴(kuò)展能力

　　2U工控機(jī)DT-61025-JQ370MA提供2個(gè)PCIe x16、1個(gè)PCIe x4、1個(gè)PCIe x1及至關(guān)重要的2個(gè)PCI插槽?？梢詽M足擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制卡和其他工業(yè)需求。此外，還配備1個(gè)M.2 MKey和1個(gè)M.2 EKey接口，為未來(lái)升級(jí)高速存儲(chǔ)或無(wú)線通訊模塊預(yù)留了空間。

　　3.全面接口

　　2U工控機(jī)DT-61025-JQ370MA提供多達(dá)10個(gè)工業(yè)級(jí)COM接口（其中2個(gè)支持RS232/422/485，8個(gè)RS232），是連接各類礦用探測(cè)雷達(dá)、傳感器及專用設(shè)備的理想選擇，滿足多設(shè)備通信需求。

　　配備12個(gè)USB接口（4個(gè)USB3.1 Gen1、4個(gè)USB3.1 Gen2、4個(gè)USB2.0），方便連接調(diào)試工具、存儲(chǔ)設(shè)備等。

　　集成雙千兆網(wǎng)口（Intel? I219LM + I211AT），保障穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)通信。

　　顯示接口豐富（VGA、DVI-D、HDMI、DP），支持多屏顯示，便于監(jiān)控和調(diào)試。

　　4.定制化支持

　　東田明確表示，若標(biāo)準(zhǔn)或可選配置仍不完全滿足客戶特定需求，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制，體現(xiàn)了方案的靈活性。

　　三、 行業(yè)應(yīng)用：賦能智能礦山裝備

　　東田DT-61025-JQ370MA 2U工控機(jī)方案，正是為智能裝備，尤其是礦山特種機(jī)器人這類嚴(yán)苛應(yīng)用場(chǎng)景量身打造。

　　運(yùn)動(dòng)控制核心支撐： 豐富的PCI/PCIe插槽，特別是對(duì)傳統(tǒng)PCI運(yùn)動(dòng)控制卡的強(qiáng)力支持，是噴漿機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制（如噴漿軌跡、機(jī)械臂動(dòng)作）的硬件基石。

　　多傳感器融合樞紐： 海量的COM口和USB接口，使其能夠輕松接入并管理多種探測(cè)雷達(dá)（如避障雷達(dá)、作業(yè)面識(shí)別雷達(dá)）、環(huán)境傳感器和其他控制外設(shè)，成為機(jī)器人感知環(huán)境的“神經(jīng)中樞”。

　　研發(fā)與部署橋梁： 該方案既滿足研發(fā)階段的樣機(jī)搭建、調(diào)試和算法驗(yàn)證需求（豐富的接口便于連接各種測(cè)試設(shè)備），其工業(yè)級(jí)品質(zhì)也確保了未來(lái)在井下實(shí)際部署的可靠運(yùn)行。

　　四、結(jié)語(yǔ)

　　東田工控憑借對(duì)智能裝備行業(yè)需求的深刻洞察，推薦的工控機(jī) DT-61025-JQ370MA方案，以其工業(yè)級(jí)的可靠性、針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵擴(kuò)展能力、無(wú)與倫比的多外設(shè)連接接口以及靈活的配置選項(xiàng)，為煤礦噴漿機(jī)器人的研發(fā)提供了堅(jiān)實(shí)可靠的硬件平臺(tái)。